ESP varsellampe - Må den kodes?

[Amg power]

Hei. Hjelp 
jeg er ganske ny her . Kan nesten ingenting om biler .

Har en Mercedes c 200 CDi w204 .2010 model

har fått abs . Esp varsellampe . Mercedes sier må bytte styreenhet til abs eller esp. Koster ca 22 tusen. 
lurer på om det går an å sette en brukt del med samme delenummer fra eBay . Må denne kodes ? Evnt pris på kode ? 
takk :) 

[Oter]

er det rattutslagssensoren de mener?den rulla som sitter under rattet?min tok kvelden,ikke mercedes men volvo,bilia skulle ha over 10k for den,skaffet delenummer selv,og fikk tak i brukt,fungerer utmerket,trengte ikke og kode denne

[sedsberg]

Moduler må som regel kodes.