Hjelp til kobling av joystick+thrusterar

[nomore]

0,75mm^2 høres veeeldig lite ut. Motorene trekker litt strøm og på den avstanden der vil spenningsfallet bli merkbart(blir fort ca 2 volt).

 

Og 20meter høres veldig knapt ut. Såvidt avstand nok til å snu.

 

Motorene høres og i det minste laget ut, spesielt om de ikke er modifiserte til formålet. Så små lensepumper vil ha problemer i motstrøm.

 

Har du vært inne på http://www.homebuiltrovs.com/rovforum/og kikket litt?

[Skrapelodd]

Virkar som dei fleste på homebuiltrovs går for 1.5mm^2, samt nokon på 0.75mm^2. 

 

Med 20 meter meiner eg 20 meter ned, 20 meter opp, så sånn sett totalt 40 meter frå positiv pol strømforsyning til negativ pol på strømforsyning. Det skulle eg vel kanskje ha presisert. Har ikkje håp om å gå mykje djupare enn 20m mtp. trykk på både kroppen og låsing av thrusterane, så her må eg òg få testa om eg kjeme meg ned på 20m utan lekasje.

 

Motorane er 500GPH. Har kappa av huset og skal erstatte impellerane med propellar som eignar seg bedre for formålet. Du har nok kanskje rett i at eg kan få problem i motstrøm, men kjøpt er kjøpt, så får eg heller oppgradere til neste år. 

 

Har testa thrusterane på land på 9V, og forskjellen virkar ikkje så stor ifrå 12V, men er mulig eg vil kunne erfare noko anna under vatn. 
Har uansett eit alternativ i 2.5mm^2 CCA http://www.ebay.co.uk/itm/100-Meter-Speaker-Cable-2x2-5mm-100m-Boxing-Cable-2-X-2-5-Mm-Hi-Fi-Cable-/301421006900. Det vil vere ein større diameter enn det dei fleste på homebuiltrovs ser ut til å gå for. 

Vil du tru at forskjellen mellom 2.5mm^2 og 1.5mm^2 (CCA) er så stor at eg bør gå for den største? OFC ser ut til å bli mindre aktuelt når eg må opp på den diameteren pga. pris.

[nomore]

Om eg husker rett så trekker 500GHP ca 3-4A konvertert(modifisert). På 20meter, med 0,75mm^2 vil du få ett spenningsfall på 3,8V. Dvs at putter du ca 12V inn på toppen så får du 8,1V ved motoren. Eg ville ha gått opp i tverrsnitt.

 

Og selv om du har 20m kabel så betyr det ikke at du kan gå 20m ned. Det går fort litt kabel med på land og litt kabel med i ROV'en. Så effektivt sitter du med 16-17 meter med kabel. Og skal du bevege deg litt rundt i vannet så spiser vinkelen opp kabelmeter veldig fort.

 

Så er flyteevnen på kabelen veldig viktig å ta hensyn til. Spesielt når tverrsnittet går opp. Om du skal ha 5 kabelpar(10 ledere) til farkosten så blir vekta veldig fort ett problem, og når vekta er ett problem så drar kabelen ROV'en med seg ned. En måte å løse dette på er å ha en tykkere felles leder(-) og tynnere ledere for positiv tilførsel(tilpasset strømtrekket på hver enhet). Da vil du trenge en felles negativ ledning, og 7 ledere(4 til motorer, en til lys og en til positiv for kamera og en til video). Men eg frykter at antall ledere blir for tung for 500GHP å dra på.

[Skrapelodd]

Då trur eg at eg prøver meg på 1.5mm^2, muligens 2.5. 

 

Trur 16-17m effektivt får holde i første omgang, og om eg føler at det blir litt knapt kan eg heller skøyte på i ettertid. 

 

Tenkte å kjøpe ein rull på 100m kabel, så ulikt tverrsnitt blir nok ikkje ei løysing. Har sett det er mangen som festar skum/ping-pong ballar/anna flytande til kabelen for å oppnå meir oppdrift i kabelen, og det blir nok dette eg kjem til å gjere. 

Du har sikkert rett i at 500GPH kan bli litt treigt når tar hensyn til kabelvekt, spenningstap og motstrøm, men i år er det nok det beste eg får til. Ved ei seinare anledning ser eg for meg at eg bør oppgradere kabellengde, motor og trykkammer.

 

Har du ein idè om kor stor forskjell eg kan forvente meg i spenningstap mellom 1.5mm^2 og 2.5mm^2? Blir fort eit par hundre kroner forskjell der, men om det er ein betydlig forskjell i spenningstap er det jo ikkje mykje å lure på.

[toreae]

Hvor har du tenkt å ha relestyringen. Om du flytter den så nært til motorene, slipper du masse kabel som det ikke går støm i. Og da heller gå opp på størrelsen på de to kablene som det går mye strøm i.

[Skrapelodd]

Med tanke på at eg må ha joysticken på land, så må eg vel ha ned separate kablar til alle relé uansett? Eller meiner du at det finst ei bedre løysing der?

[toreae]

Styring trengar da sepatat kabel. 1.stk  5-leder til joystick.

 

Til powerkabelen ville jeg valgt 1stk 3 + jord. Og paralellkoblet 2 og 2 av lederene. 

[Skrapelodd]

 

Ser for meg at det ikkje var heilt dette du meinte, men noko lignande...? Har ikkje linja opp motorar eller hjelperelé skikkelig. 

Her manglar eg kabel til lys og kamera då.

[toreae]

Joystick trenger ikke minus. Pluss kan hentes fra "releboksen" om du bruker 5-leder.

 

Styrestrømmen ligner ikke min...

[Skrapelodd]

Om du tenker på den røde linja ut frå joysticken var den meint som minus til reléa (rød linja over reléa). 

Trur eg kanskje skjønner, kva du meiner, skal sjå nærmare på det. Men usikker på om det lønner seg økonomisk...

[toreae]

Du for også vurdere hvor mye du skal kjøre 1 vs 2 motorer samtidig. Om du skal kjøre begge 2 samtidig er det lite å vinne på dette. Da er det bedre å trekke en 4-leder (3+jord).

 

Jeg ser ikke helt for meg hvordan ting skal se ut til slutt.