Denne norske datahjernen skal styre droner langt mer presist og sikkert – gigant er interessert

[Redaksjonen.]

Denne norske datahjernen skal styre droner langt mer presist og sikkert – gigant er interessert

[1P4XZQB7]

Oooookay?

 

Dette SentiBoard ser ut til å være lite annet som en ren fan-out av en Microchip PIC32 MZ2048EFH144 mikrokontroller. Alt annet i SentiPack er self-contained, plug-in moduler fra andre leverandører.

 

 

Altså helt analogt allverdens andre Flight Controllers for droner på markedet. SentiBoard må da sies konkurrere direkte mot BetaFlight kapable F7 Flight Controllers, basert på SGS-Thomson sin STM32F722 eller tilsvarende. Begge disse 32-bit mikrokontrollerene løper på ca 200MHz, med 415 og 462 DMIPS‡ ytelse, respektive. Merk at der PIC32 er MIPS basert, er STM32F7xx  ARM basert. 

 

 

Bare at sistnevnte type F7 Flight Controllers gjerne også kommer med litt mer anvendelige on-board periferienheter slik som (høyhastighets) gyro/akselerometer, switch-mode strømforsyninger, video overlay kretser osv. 

 

Så jeg ser ikke helt gevinsten, her. Programvaren må i så fall være ufattelig mye bedre som BetaFlight og konkurrenter av denne. Som på sin side kommer med meget fiffige reguleringssløyfer og høyhastighets sensoravlesning. 

 

‡ Doubly Misleading Information for Professional Salesmen

 

==============================================

 

EDIT: Ser nå at denne MZ2048EFH144 kommer med en MIPS Warrior M-class kjerne med MMU. Noe som tillater den kjøre fullverdig Linux, ikke bare µCLinux eller rett på jernet, slik som BetaFlight. (Forutsatt mengder med eksternt minne – det innebyggede 4MB/512kB holder ikke.) Som igjen synes bekreftet av deres GitLab Wiki dokumentasjon. Ser at samme dokumentasjon demonstrerer hvordan koble opp en Analog Devices ADIS1690 inertia sensor. For den er jo riktig så bbbillig…

 

Men om Linux er hele målet her, så skal det nevnes at man får STM32H7xx prosessorer (med [begrenset] MMU) på 500MHz som er pinnekompatible med STM32F7xx mikrokontrollere. Eller en STM32MP1xx multikjerne på 800MHz med full MMU samt cache coherence. Det skal også nevnes at Linux ikke akkurat er et lettvekts Real Time operativsystem. (Men SentiSystems lover fast 10ns responstid. Uten å kvalifisere det utsagnet. Ser ingenting som ligner HW baserte State-Machines i PIC32 databladet, bare CPU + DMA.) 

 

STM32MP1xx frister med kombinasjonen Arm® Cortex®-A7 + Cortex®-M4 kjerner som kjører uavhengig av hverandre – Linux på A7 og Real-Time på M4. Alle ekspansjonsporter er DMA kapable og i begrenset utstrekning HW state-machine kapable. Det samme tilbyr NXP i.MX 8 serien, enkelte TI Sitara osv. Etterhvert med en kostnad i strømforbruk, selvfølgelig. 

Endret 2. desember 2020 av 1P4XZQB7

[AnthonyEdwardS]

Et superkort som kun støtter GPS? Ikke GLONASS? Ikke Galileo?

[xyzæøå]

Kul nyhet! Håper det klarer å konkurrere over tid. Antar det er bibliotekene som er den største nyvinningen her.

[Storebj0rn]

Fra datablad: https://sentisolution.com/wp-content/uploads/2020/08/datasheet.pdf

"GNSS systems:

GPS: L1 C/A, L2C

GLONASS: L1OF(G1), L2OF(G2)

GALILEO: E1B/C, E5b

Beidou: B1I, B2I QZSS L1 C/A, L2C"

Så litt kjapt skrevet fra journalist