wlan mot uav (unmanned aerial vehicle)

[habanaba]

vi skal oprette et wlan nettverk mot et ubemannet fly..

i flyet ønsker vi et lite wlan kort..

på bakken skal vi ha en antenne montert på en pan og tilt motor som skal følge flyet.. slik at antennen vil peke mot flyet hele tiden..

prøver å finne et kort til å ha i flyet og en antenne på bakken for å få best mulig nettverk..

hvilket kort og antenne bør vi kjøpe og hvor lang rekkevidde kan vi oppnå!?

[Jaguaren]

Lite å gå på her, svaret blir deretter.

 

I flyet ville jeg prøvd noe sånt som DETTE

 

Passet på at antennen ble bygget ut av flykroppen på en måte. (undersiden?)Du får også kjøpt korte antenneledninger visst antennen må stå bort fra kortet.

 

På bakken er det en retningsstyrt antenne som gjelder, feks en SÅNN

 

Rekkevidde på dette oppsettet under normale forhold burde være godt over 5 km.

 

Men på trådløse nett er det ofte ikke noe A4 oppsett, så regn med prøving og feiling.

[Cerwell]

Husk og på frisikt & fresnel sone så burde det være gode muligheter.

 

PS: Tror det er mange, meg selv inkludert, som vil høre mye mer om dette prosjektet

 

edit:typo

Endret 15. januar 2008 av Cerwell

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

Vil anbefale å bruke endel effekt på sendersiden også (f.eks 1W). Det kan bli endel støy fra flymotoren som må overdøves av signalet fra bakken. Man må selvsagt huske at det er mikrobølge som er skadelig ved høye effekter.

Man bør derfor ha en sikkerhetssone rundt senderantennen eller bruke en liten mast (f.eks 3M høy) for å unngå nærfeltet. Det er spesielt øynene som kan ta skade av mikrobølgestråling ved kraftige signalstyrker.

Bonus med denne løsningen er at man også får bedre dekning mot horisonten.

 

Hva skal dere bruke WLAN til? Er det overføring av film? Skal UAV og styres via WLAN?

Hvilken hastighet behøves? Holder det med 3Mbit? Det er rimelige forsterkere for 11b fordi båndbredden er mere begrenset enn f.eks 11g.

[Jaguaren]

Hehe, jeg hadde ikke turd å bruke wlan til noen styrefunksjoner til og begynne med hvertfall.

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

Hehe, jeg hadde ikke turd å bruke wlan til noen styrefunksjoner til og begynne med hvertfall.

Ja jeg regner vel egentlig med at de har separat R/C.

Det som kan være problemet er at man bruker frekvenser som er delt med andre og dermed potensielle forstyrrelser når man kommer langt unna.

Ville hvertfall ikke brukt WLAN eller 27MHz eller andre mye brukte frekvenser... Det kan jo være nok at nabopoden setter på sin sender for å styrte UAV til de evige jaktmarker.

[habanaba]

Takk for mange gode svar!

uav'n brukes til forskning og wlan skal brukes til overføring av data som forskjellige målinger, bilder og muligens video.

Fikk masse nyttig informasjon nå.. vi skal snart ha et møte så jeg kommer nok tilbake med mer etter det!

[Jaguaren]

Bare å spørre, her treffer du radioamatører som meg og la7dfa.com, pluss flere andre forumbrukere som alle driver med mye rart innenfor disse tingene.

 

Å oppfinne kruttet på nytt er ikke så gøy etterhvert.

[habanaba]

lurte bare litt på hvordan det fungerer i praksis..

 

yagi antenna er jo en kraftig retningsstyrt antenne..

 

de store dataene blir jo sendt fra flyet.. bakke antennen vil jo være mest for å motta..

 

hvordan er yagi antennen til dette? trenger jeg heller en med stor disk som mottar mer signal?

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

Yagi er lite brukt på mikrobølge. Det finnes mange andre antenner som er bedre å lage der pga godt gain og enklere design.

 

En antenne fungerer slik at du får samme forsterkning på mottak og sending. Når du skal tracke en UAV så bør du ikke ha for stor forsterkning i antennene. Det avhenger selvsagt av hvor godt dere greier å tracke flyet fra bakken.

Du må se på utstrålingsdiagrammet og se hvor mange grader antennen har OK forsterkning.

 

På en flatpanelantenne med 14dBi gain har man ca 35 graders åpningsvinkel (Dvs at forsterkningen er max i senter og 14-3dB=11dBi på ytterkanten av åpningsvinkelen.

For å holde signalet sterkt (11-14dB over referanseantenne) bør du alså peke antennen mot flyet +/- 17 grader til enhver tid. Greier dere ikke å tracke den godt nok så må man gå ned på gain. Dette har selvsagt innvirkning på rekkevidden. Tracking gjelder selvsagt for både vertikal og horisontalplanet.

 

Jeg ville vært skeptisk til å bruke en antenne med svært høy forsterkning da det blir vanskelig å få stor nok nøyaktighet.

 

Hvor stor rekkevidde må dere ha? Det er greit å vite dette slik at man kan planlegge hvor stor antenne og effekt man må bruke.

 

 

Polar plot: http://www.hyperlinktech.com/web/copyright...tern_hg914y.gif

Antenner: http://www.wlansupply.no/index.asp?page=sh...Choise=Antenner

[habanaba]

takk for svar!

 

vi har fått ett minste krav på 500m.. får de 1000m er de veldig fornøyd..

vi vill jo helst opnå lengst mulig rekkevidde.

har ett budsjett på ca 10.000 kr..

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

En slik flatpanelantenne på 14dBi burde greie 1km om du har litt ekstra effekt.

(normaleffekt er 28mW på WLAN)

Nettverkskortet som jaguaren foreslo i post2 har 200mW som burde duge bra i flyet.

Endret 25. januar 2008 av la7dfa.com

[sgaah]

En slik flatpanelantenne på 14dBi burde greie 1km om du har litt ekstra effekt.

(normaleffekt er 28mW på WLAN)

Nettverkskortet som jaguaren foreslo i post2 har 200mW som burde duge bra i flyet.

 

Skal vel være mulig å koble antennen direkte til en LinksysWRT54GL, installerer man så DD-wrt på den kan man øke til så mye som 250 mW.

Endret 25. januar 2008 av sgaah

[Jaguaren]

HERstår det litt om sendeeffekt og DD-WRT.

[habanaba]

Da er vi nært innkjøp av antenne..

Vi ønsker å gå til innkjøp av noe prisgunstig..

oppdragsgiver er ikke fullt så opptatt av rekkevidde vi klarer i første omgang..

hovedpoenget er å få tracking antennen til å fungere.. tracker den bra så vil de senere oppgradere antennene..

 

Så før vi går til innkjøp, ville jeg bare høre en siste gang hva dere anbefaler..?

(hadde vært fint om dere kunne skrevet noe om forventet hastighet/rekkevidde også..)

 

 

Vi er nødt til å holde oss innenfor loven når det gjelder sende styrke osv.

 

setter stor pris på alt av svar!

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

Her er en rimelig antenne med 12dBi (=10 gangers forsterkning over dipolantenne).

http://wlanfactory.com/index.php?main_page...products_id=258

Den har tilkobling med N-connector så du må ha en antennekabel som har en male-N og en RP-SMA connector (RP-SMA brukes av de fleste aksesspunkt/routere utenom Cisco, Linksys etc)

http://wlanfactory.com/index.php?main_page...;products_id=41

 

Jeg tror du vil nå ca 500M med dette.

[habanaba]

takk for svar!

 

vet du om en antenne jeg kan få lengre rekkevidde med?

 

den antennen hadde 50x40 beamwidth.. kan godt ha en mye mer retningsbestemt antenne.. poenget er jo at vi skal få til en god tracking av uav'n..

[Lars Dongeri Oppholdsnes]

http://wlanfactory.com/index.php?main_page...products_id=501

Øker signalet 4 ganger i forhold til den andre. Den bør greie ca 1km.