[Løst] Pussing oppførsel i Arduino-kode ved avlesing av digitale pinner

[nomore]

Litt merkelig "feil" her, og derav litt uklar emnetittel?

 

Uansett. Eg har en Arduino fremfor meg som er koblet til en rotary encoder som gir ut en greycode signal på 6 ledinger(6 bit greycode). For å lese av koden har eg derfor koblet disse signalene rett på pinnene 5-10, og satt pinMode til input.

 

Problemet er når eg skal lese av disse. Først leser eg av hver enkelt inngang og tilegner verdien(HØY = 1, LAV = 0) til en spesifik bit i en byte. Dette fungerer ypperlig, så lenge eg debugget. Mens eg debuget så printet eg ut en del på seriellporten for å se at innverdiene stemte overens med resultatet. I det øyeblikket eg fjernet disse Serial.print-linjene så ble resultatet feil.

 

Etter litt søking fant eg da ut at Serial.print-linjene gav koden en liten pause, som av en eller annen grunn sørget for korrekt resultat. Når disse vart borte ble resultatet feil. Dette kan eg omgå ved å enten legge til ei linje med Serial.print eller delay(1) ETTER at pinnene er lest med digitalRead.

 

Her er litt av koden:

if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVC)) { bitSet(greycode, 5); } else { bitClear(greycode, 5); }
   if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVD)) { bitSet(greycode, 4); } else { bitClear(greycode, 4); }
   if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVE)) { bitSet(greycode, 3); } else { bitClear(greycode, 3); }
   if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVF)) { bitSet(greycode, 2); } else { bitClear(greycode, 2); }
   if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVG)) { bitSet(greycode, 1); } else { bitClear(greycode, 1); }
   if (digitalRead(PIN_SENSOR_WAVH)) { bitSet(greycode, 0); } else { bitClear(greycode, 0); }

 

Eg kan komme med hele koden om nødvendig, men koden fungerer, så eg unngår å overfylle tråden med den atm.

 

Spørsmålet mitt er hvorfor byte variabelen greycode inneholder kun 111111 når eg kjører uten Serial.print eller delay, mens den faktisk inneholder korrekte verdier ellers? Legger eg en av disse linjene(delay eller Serial.print) til før den koden der så har den ingen effekt. Den må komme etter.

 

Forslag mottas

[aop9020]

legg ut bitSet og bitClear kodene også...

[nomore]

Beklager manglende oppdatering. Fikk løst problemet.

 

Noen linjer under så hadde eg en funksjon som konverterte graycoden om til natural binary. I denne funksjonen så initierte eg en byte variabel uten å gi den en verdi. Når eg ikke brukte delay(1)-koden så viste det seg at bit 7 i resultatet, MSB, alltid var 1. Brukte eg delay(1) så var den 0. Siden graycoden kun var 6 bit så var det kun 6 av 8 bit som ble sjekket og endret, og dermed førte den ene bit'en til feil resultat. Naturligvis.

 

Løsningen var å initiere byte variabelene og samtidig sette alle bits til 0.

 

Nå har eg lært at eg ikke må ta for gitt hvilken verdi en variabel får med mindre eg setter verdien selv

[aop9020]

Bra at det fungerer.. Hva holder du på med? Noe spennende?

[nomore]

Eg jobber med en værstasjon og har noen sære sensorer som eg må forholde meg til. Sensorene er noen gamle som har blitt byttet ut i fra en platform i nordsjøen(mao, høy kvalitet).

 

Den konkrete koden over skal da lese inn verdiene på 6 digitale innganger(som da tilsvarer en 6-bit greycode) og gjøre denne om til en standard binær verdi(natural binary i stede for reflected binary). Dette kommer da fra en værhane, og angir hvilken retning vinden blåser.

 

Dette er igjen en del av et større prosjekt. Dette blir en sensorkrets, som skal lese av verdiene på alle tilkoblede sensorer og generere en del andre verdier basert på historikk og tid.

 

Veldig spennende synes nå eg da

[aop9020]

hvor mange steg per omdreining har enkoderen?

 

Hvilke andre sensorer skal denne "storm-weathersenter-eat-your-heart-out-weather-station" ha?

[nomore]

64 steg, 5.6 graders oppløsning.

 

I første omgang blir det vindhastighet, vindretning, barometrisk trykk, temperatur og fukt.

[aop9020]

Hva skal du ha for å vise dataene? Display? LCD? Oled? Pc?

[nomore]

Dataene skal primært sett rett ut på nett, men eg kommer til å lage en løsning både med nettverkstilgang til måledata og et display koblet direkte til kontrolleren.

 

Om du vil høre mer så må du bare ta kontakt med meg på PM. Tråden sporer litt av

[nomore]

Kommentaren over virker kanskje noe kort og frekk.

 

Eg vil mer en gjerne dele info, vise hva eg jobber med og svare på spørsmål, men prioriteten min nå er å få en fungerende løsning på plass i forhold til en "deadline" eg har satt.

 

Når eg er ferdig kommer eg nok med mer info og detaljer i en egen tråd

[aop9020]

no worries.. er bare nysgjerrig =)