Potensiometer

[rooyakkers]

Hvor kan jeg finne bra potensiometre som skal brukes til å styre en robot-arm? Vi har en robotarm som vi skal lage en identisk utgave av. Isteden for micro servoer i leddene, skal vi bruke potensiometre.

 

Noen som vet hvor jeg kan få tak i dette?

 

 

[Kristallo]

Elfa er en god plass å starte:

https://www.elfaelektronikk.no/elfa3~no_no/elfa/init.do?sq=potensiometer&cat=0

[rooyakkers]

Elfa er en god plass å starte:

https://www.elfaelektronikk.no/elfa3~no_no/elfa/init.do?sq=potensiometer&cat=0

Takk for svar

[nomore]

Hvordan har dere tenkt å bruke potensiometer i stede for en servo?

[rooyakkers]

Hvordan har dere tenkt å bruke potensiometer i stede for en servo?

 

Prøver fremdeles å finne et måte å gjør dette på. Har vert på tanken på en RPS (rotary position sensor) noe som er ganske nøyaktig (0.5%).

[nomore]

Men altså... en servo _gjør_noe, ett potensiometer _måler_ noe(i grov forstand).

[rooyakkers]

Men altså... en servo _gjør_noe, ett potensiometer _måler_ noe(i grov forstand).

 

Tror du misforsto litt.. Vi har en robotarm som drives av servoer. Vi skal lage en identisk arm, hvor planen er å plassere potensiometre i leddene som skal kommunisere med armen. På denne måten vil vi kunne utføre bevegelsen på "styrearmen" som robotarmen også skal utføre parallelt. Vi må bare finne en bra måte å få en verdi på bevegelsen fra "styrearmen"

[nomore]

Ah, da misforstod eg. Eg tolket det dithen at dere ville lage en identisk arm... dvs en som gjorde det samme