Fra definisjonsparagrafen i trafikkregelene på Lovdata:
Så er det parkeringsforbud, kan du bare stå der for av- eller påstigning eller av- eller pålessing, og du skal ikke stå der lengre enn det som er nødvendig for å gjøre så.
I praksis ville jeg jo forventet at hvor strengt dette anvendes vil avhenge av hvor mye til hinder du er for andre trafikkanter. I et rolig nabolag så er det nok ingen som vil bry seg om du står et par minutter eller stanser for andre formål enn av- eller påstingning/lessing (men fortsatt en risiko å stå!), men du kan ikke forvente å kunne gjøre det samme midt i byen.