Gå til innhold

Memphis88

Medlemmer
  • Innlegg

    457
  • Ble med

  • Besøkte siden sist

Innlegg skrevet av Memphis88

  1. Hei!

     

    Jeg var og kjøpte meg galaxy tab 2 her om dagen, men da jeg var inne i butikken igjen for å kjøpe litt tilleggsutstyr såg jeg reklamen for galaxy note....

     

    Jeg ble nysgjerrig, og rett og slett usikker på om jeg hadde gjort rett kjøp, og har derfor ikke åpnet og testet galaxy tab 2 enda :p

     

    Jeg lurer på om folk har erfaringer med de to, og om galaxy note er verdt de ekstra 1500 kronene i forhold til tab 2?

    Kommer jeg til å bruke pennen? :p Eller er pennen og de andre funksjonene knyttet til den bare slikt som er morsom de første 2-3 dagene og så går i glemmeboken?

     

    Er S-Note sammen med pennen bra nok til å f.eks. ta notater på forelesninger? Med handskrift liksom?

     

    Kom med erfaringer! Bør jeg beholde tab 2 eller "oppgradere" til note? :)

  2. Hei!

     

    Trenger litt hjelp i matlab:

     

    Jeg skal lage transformasjonsmatrise for en robotarm.

     

    Har, med litt hjelp fra internetts magiske verden, komt over en kode som generer fullstendig transformasjonsmatrise basert på DH-tabellen til robotarmen :p

     

    Det den ikke gir (og som jeg trenger), er transformasjonsmatrisene for hver link langs armen (matrisa fra koordinatsystem 0 til 1, 1 til 2 osv opp til siste ledd).

     

    Er det noen som har tips til hvordan jeg skal få til det? :)

     

    Kan noen også forklare T(:,:,i) inne i for-løkken? :)

     

     

    function Tout=createT(DH,varargin) %Enter DH-table
    if(isempty(varargin))
       first=1;
       last=size(DH,1);
       invert=0;
    else
       first=varargin{1};
       last=varargin{2};
       if(varargin{2}>=varargin{1})
        first=varargin{1};
        last=varargin{2};
        invert=0;
       else
        first=varargin{2};
        last=varargin{1};
        invert=1;
       end
    end
    
    for i=first:last
       a1=DH(i,1);
       a=DH(i,2);
       d=DH(i,3);
       t=DH(i,4);
    
       T(:,:,i)=[cos(t)	   -sin(t)			 0			   a;
        sin(t)*cos(a1)	  cos(t)*cos(a1)	  -sin(a1)	    -sin(a1)*d;
        sin(t)*sin(a1)	  cos(t)*sin(a1)	  cos(a1)		 cos(a1)*d;
        0				   0				   0			   1];
    end
    Tr=eye(4);
    for i=first:last
       Tr=Tr*T(:,:,i);
    end
    Tout=simplify(Tr)
    

  3. Hei!

     

    Noen som vet hvordan jeg kan lage mine egne kampsportmatter?

     

    Jeg har fått tak i noen gamle treningsmatter/gymmatter, 4cm tykke og med små firkanter på overflaten. Jeg kunne tenkt meg å kanskje dekke de med noe vinyl eller noe som gjør at de får en helt glatt overflate, noe slik som dette: http://www.fighter.no/Shop/Product/Fighter-MMA-matter-Svart/40008-000

     

    Jeg har da tenkt på å bruke dette som overlegg: http://jysk.no/interior/bordtekstiler/voksduker/voksduk-white-140cm

     

    Hvordan feste noe slikt?

  4. Ja, det virker sånn. Tusen takk for hjelpen uansett! :)

     

    Et siste spørsmål: jeg får disse verdiene:

     

    D =
       T1: [4x1 sym]
       T2: [4x1 sym]
       T3: [4x1 sym]
    
    ans =
    
    						    [-3.098141758 ]
    						    [			 ]
    						    [0.04345089539]
    						    [			 ]
    						    [-3.098141758 ]
    						    [			 ]
    						    [0.04345089539]
    
    ans =
    
    						    [-2.613352541 ]
    						    [			 ]
    						    [-0.5282401131]
    						    [			 ]
    						    [ 2.726169513 ]
    						    [			 ]
    						    [0.4154231405 ]
    
    ans =
    
    						    [-2.516094425]
    						    [		    ]
    						    [2.516094425 ]
    						    [		    ]
    						    [2.516094425 ]
    						    [		    ]
    						    [-2.516094425]
    

     

    Får du opp gradene i stedet? Går det an å stille inn matlab på grader eller radianer?

  5. Jeg har prøvd:

     

     

    >> [t1 t2 t3]=solve('cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600','sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200','L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400')
    

     

    og

     

     

    S=solve('cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600','sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200','L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400','t1,t2,t3')
    

     

    Når jeg får ut svar, så får jeg også flere svar:

     

    D =
       T1: [4x1 sym]
       T2: [4x1 sym]
       T3: [4x1 sym]
    

  6. Jeg skal rekne ut noen vinkler basert på 3 ligninger, og lurte på om dette er mulig å få til i matlab?

     

    L1=1,66

    L2=7,01

    L3=3,58

     

    t1, t2 og t3 er de ukjente vinklene

     

    Ligning 1:

    cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600

    sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200

    L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400

     

    Takker :)

  7. Slette passorder med "ntpasswd"? Utdyp :)

     

    Maskinen var kjøpt ny for ikke lenge siden, og min 10 år gamle lillebror bestemte seg for å fyre den opp for første gang, og laget seg da en bruker, og denne brukeren ble da admin. Problemet nå er at lillebroren min ikke kan huske passordet sitt! :p

     

    Det er win 7 home 32 bit på maskinen.

  8. Har problem med en packard bell maskin:

     

    * Husker ikke passordet til brukeren med administratorrettigheter

    * Kan altså ikke starte Packard Bell recovery fra windows (kommer inn på en annen bruker, men denne har ikke rettigheter, men Packard Bell recovery-manager krever passord)

    * Har googlet og prøvd F2, F8, F10 og F11 under oppstart, men kommer ikke inn på noe recoveryprogram da.

     

    Ideer? :)

  9. Hei!

     

    Noen som vet om et godt program til å tegne fabrikklayout? Vet om Autodesk Factory Designer, men det var så lite innebygde maskiner (dreiebenker o.l.) i det. Finnes det noen plass jeg kan finne modeller som jeg kan laste ned til Factory Designer?

     

    Har hørt noen snakke om noe som heter Visual eller lignende, men har kun funnet Visual Basic og Visual Studio - ingen av de virker å være egnet til fabrikklayout.

     

    På forhånd takk! :)

  10. Hei

     

    Vil i forbindelse med jobben prøve å få tak i følgende videoovervåkningsløsning:

     

    En skjerm som kan vise to bilder samtidig

    To kameraer

    Mellom de to kameraene og skjermen er det et kabelstrekk på ca 100 meter, så det hadde vært ideelt med en annen løsning enn vanlig skjermkabel. Fins det kameraer som går over internett, kanskje?

×
×
  • Opprett ny...