Mars-helikopteret er klart for historisk takeoff mandag morgen

[Eirik Helland Urke / TU]

Mars-helikopteret er klart for historisk takeoff mandag morgen

[KjeRogJør]

Nå står det at helikopteret har to rotorer for å få nok løftekraft, men man slipper også en bom med horisontalt stabiliserende rotor, altså halerotor som er vanlig ellers.

Det hadde krevd en egen løsning for pakking og utpakking for en slik reise også.

Og man slipper og bruke energi på en funksjon som øker vekt og ikke bidrar med løft.

[Lynxman]

Den øverste rotoren snurrer feil vei i den korte videoen midt i artikkelen. Var det derfor den avbrøt forrige test?

Endret 19. april 2021 av Lynxman

[Eirik Helland Urke / TU]

Sitat

Nå står det at helikopteret har to rotorer for å få nok løftekraft, men man slipper også en bom med horisontalt stabiliserende rotor, altså halerotor som er vanlig ellers.

Helt riktig og godt poeng!

Endret 19. april 2021 av Eirik Helland Urke / TU

[Eirik Helland Urke / TU]

Lynxman skrev (1 time siden):

Den øverste rotoren snurrer feil vei i den korte videoen midt i artikkelen. Var det derfor den avbrøt forrige test?

Godt observert! Animasjonen er basert på den første testen på 50 omdreininger i minuttet, og det skal ikke ha oppstått noen feil på denne testseksvensen. Har ikke fått bekreftet noen årsak til at det framstår slik - det er mulig at selve testen bare var å rotere begge samme vei, eller så er det oppstått en illusjon fordi selve opptaket er gjort med få bilder i sekundet. Testen ble kalt en "wiggle test". Feilen som førte til avbrytelsen oppsto da rotorene skulle teste i full hastighet og gå over til flight mode. I denne overgangen ble det utløst en feilmelding som stoppet sekvensen. Dette er nå endret ved å sende noen nye parametere som endrer timingen i overgangen.

[gammalerik]

Lynxman skrev (2 timer siden):

Den øverste rotoren snurrer feil vei i den korte videoen midt i artikkelen. Var det derfor den avbrøt forrige test?

Dette er nok helt normalt for å utligne gyro torque 

 

[KjeRogJør]

《Lynxman – 3 timer siden

Den øverste rotoren snurrer feil vei i den korte videoen midt i artikkelen. Var det derfor den avbrøt forrige test?》

Ja, så den jeg også, og tenkte samme tanken.😋

Bladene er speilvendte, og må være kontraroterende, ellers går det helt i ball...

 

[Lynxman]

Jeg tenkte også først på om det var pga bildefrekvens, men sannsynligvis ble vel begge motorene snurret med samme turtall, så de ville vel ha samme effekt på bildefrekvensen.

[Lynxman]

3 hours ago, gammalerik said:

Dette er nok helt normalt for å utligne gyro torque 

 

Hæ? Hvis du ser videoen så snurrer rotorene samme vei. Den øverste rotoren snurrer motsatt vei av det den skal.

[uname -i]

[Lynxman]

Flinke folk.