Bygget Lego-sorterings­maskin: Kunstig intelligens kjenner igjen alle Lego-klosser

[Redaksjonen.]

Bygget Lego-sorterings­maskin: Kunstig intelligens kjenner igjen alle Lego-klosser

[morten7]

Artikkelen hos Ingeniøren.dk er igjen basert på Gizmodo sin

https://gizmodo.com/a-neural-network-powers-this-lego-built-brick-sorter-th-1840265085

 

Virkelig nyttig læring:

- Sorteringsmaskinen er trent på bilder generert fra 3D-modeller av lego (https://ldraw.org, https://rebrickable.com)

- 3D-genererte bilder ser nok "kunstige" ut til at de fungerer dårlig for bildedeteksjon, derfor tilfører man justeringer/tilfeldigheter for å kompensere. Også kalt 'Doman randomization'/data augmentation: https://lilianweng.github.io/lil-log/2019/05/05/domain-randomization.html

Artikkel hvor han som lagde maskinen beskriver hvordan han fikk til bildegjenkjenningen (kan anbefale å hoppe rett til videoen i bunn):

https://towardsdatascience.com/how-i-created-over-100-000-labeled-lego-training-images-ec74191bb4ef

Endret 24. desember 2019 av morten7

[DevilsDecoy]

Et liknende prosjekt fra 2017:

https://jacquesmattheij.com/sorting-two-metric-tons-of-lego/

https://jacquesmattheij.com/sorting-lego-the-software-side/

https://jacquesmattheij.com/sorting-lego-many-questions-and-this-is-what-the-result-looks-like/

Med diskusjon på Hacker News: https://news.ycombinator.com/item?id=14226889