RobotStudio - RAPID language

[KurtKort]

Lurte på om noen kan hjelpe meg med noe ang. programmering i RAPID. Har følgende linje;

MoveL [[0,0,0],[0,0,1,0],[-1,-1,0,0],[9e+9,9e+9,9e+9,9e+9,9e+9,9e+9]],v50\V:=150,z0,t1\WObj:=w1;

 

Noen som kan forklare hva det betyr, det som jeg har merket med fet skrift?

[V_B]

Nå har jeg ingen peiling på RAPID men googlet bare raskt. Prøv å se på datatypen "robtarget"; der står det at første tabell beskriver "x, y og z" koordinater, andre tabell "orientering(?)", tredje tabell "spesifiserer robotens aksevinkel" og fjerde tabell "opptil 6 tilleggs akser", men som settes til 9E9 når de ikke brukes.